Bluetooth Channel Sounding ist eine leistungsstarke Funktion, die eine klare und solide Grundlage für eine standardisierte und effiziente Entfernungsmessung bildet. In dieser Präsentation befassen wir uns mit Algorithmen zur Abstandsschätzung für Bluetooth Channel Sounding . Zunächst geben wir einen umfassenden Überblick über die verfügbaren Algorithmen und ihre Funktionsweise. Dann diskutieren wir einige der Parameter und Variablen, die ihre Leistung beeinflussen. Anschließend stellen wir experimentelle Ergebnisse für eine Reihe von Algorithmen vor, die von Infineon in Hardware implementiert wurden und sich durch ihre Genauigkeit, Robustheit und Recheneffizienz auszeichnen. Abschließend sprechen wir kurz über Algorithmen, die für Szenarien mit mehreren Bluetooth Geräten geeignet sind, fassen ihre Vorteile und Einschränkungen in verschiedenen Szenarien zusammen und erörtern, wie sie kombiniert werden können, um eine höhere Genauigkeit und Robustheit bei der Entfernungsschätzung zu erreichen.