Bluetooth Channel Sounding 是一个强大的功能，为标准化和高效测距奠定了清晰而坚实的基础。在本讲座中，我们将深入探讨Bluetooth Channel Sounding 的距离估计算法。首先，我们将对现有算法及其工作原理做一个高层次的概述。然后，我们讨论影响其性能的一些参数和变量。接下来，我们将介绍英飞凌在硬件上实现的一套算法的实验结果，这些算法的特点是准确性、鲁棒性和计算效率。最后，我们简要介绍了适用于有多个Bluetooth 设备存在的场景的算法，总结了它们在各种场景中的优势和局限性，并讨论了如何将它们结合起来，以实现更高的距离估计精度和鲁棒性。